數控組合機床的主要控制方式有：1.開環控制 2.閉環控制 3.半閉環控制 4.手動控制 5.自動控制。

1. 開環控制：

開環控制是一種簡單的控制方式，也稱為“非反饋控制”。在開環控制中，控制器發出指令，機床執行，但沒有反饋信號來檢查實際狀態與預期狀態的偏差。這種控制方式的優點是簡單、廉價、易于安裝和維護，但缺點是無法糾正誤差導致機床精度不高。

2. 閉環控制：

閉環控制是一種通過反饋信號來調整控制參數的控制方式。控制器發出指令，機床執行，同時收集反饋信號，然后根據反饋信號來調整參數，以使實際狀態與預期狀態盡可能接近。閉環控制可以提高機床的精度和穩定性，但也會增加成本和復雜度。

3. 半閉環控制：

半閉環控制是介于開環控制和閉環控制之間的一種控制方式。在半閉環控制中，控制器會發送指令，并收集反饋信號，但只在需要時才會調整參數。這種控制方式能夠在一定程度上提高精度和穩定性，同時也節省一些成本和資源。

4. 手動控制：

手動控制是指由操作人員通過操縱控制面板或操縱桿來控制機床的運行。手動控制通常用于設置刀具、調整加工參數和檢查工件。手動控制在操作簡單、速度快、靈活性高方面具有優勢，但缺點是受到操作人員技能和經驗的影響，容易發生誤操作。

5. 自動控制：

自動控制是指機床通過預設程序和算法自主完成加工任務的控制方式。在自動控制下，機床能夠根據預設的工藝參數和加工路徑，自動執行加工操作，無需人工干預。自動控制能夠提高生產效率、降低成本，并加工精度和一致性。

總之，數控組合機床的主要控制方式多樣，每種控制方式都有其特點和適用范圍。不同的控制方式可以相互組合，以滿足不同加工任務的需求，并提高機床的性能和效率。在實際生產中，需要根據具體情況選擇適合的控制方式，以確保機床的穩定性、精度和性能化。